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【 來(lái)源:原創(chuàng) 】 【 發(fā)布時(shí)間:2018-01-09 】 【 字體:

剪板機(jī)+機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化剪切

 
  剪板機(jī)是傳統(tǒng)鈑金生產(chǎn)的主要設(shè)備,機(jī)床本身及其控制系統(tǒng)在不斷發(fā)展,但是工人的操作方式卻幾十年來(lái)沒有什么變化。剪板機(jī)廠家意識(shí)到這一點(diǎn),開始尋求突破。
 
  將一臺(tái)剪板機(jī)和一個(gè)機(jī)器人配對(duì),從而消除了生產(chǎn)車間的一個(gè)主要瓶頸,獲得了更高的產(chǎn)量、更好的質(zhì)量和更大的生產(chǎn)靈活性。

 目前已有剪板機(jī)廠家把柔性自動(dòng)化機(jī)器人集成到剪切操作上,這樣做是有充分理由的。剪切操作通常是打包和運(yùn)輸之前的最后一道工序,是工廠滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的瓶頸環(huán)節(jié)。此前,自動(dòng)化的卷料進(jìn)料校平和下料線推動(dòng)產(chǎn)品向下游走,但是到了剪切環(huán)節(jié)就不得不停下來(lái),因?yàn)橐玫筋櫩拖胍募羟谐叽,板料必須?jīng)過(guò)手動(dòng)在剪板機(jī)上剪切。
 
  至此,剪切終于再也不用手工操作了。這家公司有一個(gè)自動(dòng)化單元,包括一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的剪板機(jī)和一臺(tái)由位于匹茲堡的中大西洋公司生產(chǎn)的罐式料架,一臺(tái)庫(kù)卡六軸機(jī)器人,手臂承重能力為1000kg,從料架上抓取板料,放置在剪板機(jī)的工作臺(tái)上,后者有伺服驅(qū)動(dòng)的夾鉗定位板材進(jìn)行剪切,廢料和成品由剪板機(jī)右側(cè)的堆垛機(jī)處理。機(jī)器人和一個(gè)外置的第七軸連接,那是放在裝載工作臺(tái)上的一個(gè)伺服電機(jī)。事實(shí)上,一旦機(jī)器人往工作臺(tái)上移動(dòng)并定位板料之后,軟件向伺服電機(jī)發(fā)信號(hào)執(zhí)行一些程序,把板料需要剪切的部位精確地推到剪板機(jī)的刀具下。

 

氣動(dòng)剪板機(jī)送料設(shè)備在板件下估中的應(yīng)用

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